Lord Krishna begins with the words śucau deśe means pure or sanctified place. Purity is to be found in nature due to its being unoccupied and unfrequented by unclean and contaminated persons.

The word sthitam means firm infers the āsana or seat should not be overly soft neither should it be so high that one may fall from it nor too low as in a hole.

One should by all means have a mat of Kuśa grass which is sacred in Vishnu tattva and then should be covered by a deerskin which deters poisonous pests like snakes and scorpions from approaching one while in concentrated meditation.

On top should be placed a wool or cotton cloth.

Such a seat should be aesthetic to look at and inviting.

Sitting upon such a seat one should withdraw the senses and freeing the mind from all external distractions to focus the mind exclusively upon the ātma or soul within until upon its realisation one is freed from samsāra or the endless cycle of birth and death.

11 “On a pure spot establishing for himself a stable seat, neither too high nor too low, upon which is spread (either) a (soft—) cloth, (or) a deer-skin, (or) Kusa grass; (163) I shall now tell it in detail, and it will bear fruit through actual experience only. Therefore, for this study should first be selected a suitable and secluded resort which for sheer loveliness rivets any one visiting and stimulates in him unworldly, renunciatory spirit. The resort should also be hallowed by the habitation of a righteous person thereabout, so that the feeling of contentment grows in volume and strengthens the Soul's spiritual resolve. In that spot, naturally the spiritual hunger for the Yoga sinks into his Soul, actual experience holds the mind in embrace, while the lovely environments make the heart enjoy the bliss of the self (further). In such a place, it should not be a wonder that even an impious unbeliever passing by it is provoked into a penitent mood and becomes eager to do penance. Even a casual way-farer, with some business in hand accidentally approaching the spot, will forget to return to his home and family concerns. That spot will rivet one intent on not staying there, steady wavering minds, and pat and caress an impious person to awaken into a state of renunciation, so that, even a pleasure-seeker would feel like renouncing the very kingdom of worldly happiness and chooses to stay there quietly, once he sees the spot. It should thus be so lovely, and yet all so pure and holy, that the vision is opened to see directly to the very inner-most being of the Supreme Brahman. Such a holy place should specially be apart, secluded, the resort of only the seekers of Yoga-study, and none else should tread on its holy precincts. Rich growth of trees laden with fruit should be found to cover the spot, with roots and fruit as sweet as nectar. There do flow, at every step, springs of water, watering it, even in seasons other than the monsoon. Mild rays of the sun should warm it and cool and gentle breezes of wind keep it (the spot) cool. The quiet of the place covered with thick tree growth, should not either be disturbed by beasts or birds, though it might usually be haunted by parrots and bees. Swans or a couple of birds like water-ducks and even cuckoo might on occasions be visiting guests. Though not always, it would not matter much, if peacocks frequent the place now and then. One thing, however, Oh Son of Pandu, is necessary. The place must be made sacred by a monastery or temple of God Shiva. Either of these as one may like, might be chosen and be used for retiring in solitude. The (best) way of selecting a suitable spot is, that one should first try and see if on a particular spot the mind remains tranquil and steady, and if it does so, then he should select it finally and then prepare a seat there in the following manner; there should be spread out on the top a clean deer-skin; below the skin there should be in the middle a clean washed and folded piece of cloth and below that viz. at the bottom should be spread a matting of straight and uncut *kusha* grass. The grass weeds should be soft, of uniform length and thickness, and should be so arranged that they could remain together closely-knit. The seat, if too high, would make the body lose its balance and swing (on one side) and if, too low, would make the body feel the touch of the ground. It should, therefore, be a conveniently raised seat. It is unnecessary to discuss this further, the purport being that the seat should be firm and comfortable.

'Śucau deśe'—The place, is pure in two ways—(i) A naturally pure place such as the bank of the Ganges, a forest and the place near a holy basil, myrobalan (Āmvalā), Pipala tree etc. (ii) Place cleaned with cow-dung and by sprinkling water, or by removing two inches of soil from the surface. A clean place of natural beauty, invigorates and elevates the mind.

'Cailājinakuśottaram'—According to the text a Kuśa-grassmat, a deer-skin, and a cloth, should be spread one over the other* yet there should be spread a Kuśa mat below, a deer-skin in the middle and a cloth at the top. The deer-skin should be of a deer, which is not killed, but which is dead, in the natural way, as the skin of deer, which is killed is regarded, as impure. If a deer-skin, is not available, a rug can be spread. Over the rug, soft cotton cloth should be spread. Kuśa-grass, is supposed to be made from the hair of, boar-incarnation of the Lord and thus is considered holy. Deer-skin is spread over a Kuśa-grass mat, so that Kuśa-grass may not prick the skin and an electric current of a body, may not pass through the Kuśa-grass, to the earth, as a deer-skin is a bad conductor, of electric current. A soft cotton cloth is spread over the deer-skin, so that the bristles of deer-skin, may not stick into the body and the striver feels comfortable.

'Nātyucchritam nātnicam'—The seat of the plank-bed, should neither be too high, nor too low, because if it is too high, a striver while meditating may doze off, fall down and be injured; but if it is too low, creeping insects, may disturb him in his meditation.

* The order of the text does not seem reasonable and proper because Kuśa-grass pricks the body. Therefore, it should be interpreted as a Kuśa-grassmat below, a deer-skin in the middle and a cloth at the top, because the order of the meaning is more forceful than the order of the text.

'Pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ'—The platform or the plank-bed, should be fixed firmly. Moreover it should belong to him and be used by him only, because there may be bacilli in it, of others, if it is used by them. Similarly, a striver should have his own rosary, a bag for the rosary, and a spoon, used in religious ceremonies etc. Not only this, but according to the ordinance of scriptures, a striver should not use the seat, shoes and shirts etc., of others, otherwise he has to be a sharer in their virtues and sins. One should not sit, on the seat of saints and ascetics because, it is a dishonour to them. If one touches their seats and clothes etc., with feet, then it is also, a sin.

योगाभ्यास करनेवालेके लिये योगके साधनरूप आसन, आहार और विहार आदिका नियम बतलाना उचित है एवं योगको प्राप्त हुए पुरुषका लक्षण और उसका फल आदि भी कहना चाहिये। इसलिये अब (यह प्रकरण) आरम्भ किया जाता है। उसमें पहले आसनका ही वर्णन करते हैं—

शुद्ध स्थानमें अर्थात् जो स्वभावसे अथवा झाड़ने-बुहारने आदि संस्कारोंसे साफ किया हुआ पवित्र और एकान्त स्थान हो, उसमें अपने आसनको जो न अति ऊँचा हो और न अति नीचा हो और जिसपर क्रमसे वस्त्र, मृगचर्म और कुशा बिछाये गये हों, अविचलभावसे स्थापन करके। यहाँ पाठक्रमसे उन वस्त्रादिका क्रम उलटा समझना चाहिये अर्थात् पहले कुशा, उसपर मृगचर्म और फिर उसपर वस्त्र बिछावे

तरी विशेषे आतांचि बोलिजेल । परि तें अनुभवें उपेगा जाईल । म्हणौनि तैसें एक लागेल । स्थान पहावें ॥ १६३ ॥

जेथ आराणुकेचेनि कोडें । बैसलिया उठों नावडे । वैराग्यासी दुणीव चढे । देखलिया जें ॥ १६४ ॥

जो संती वसविला ठावो । संतोषासि सावावो । मना होय उत्सावो । धैर्याचा ॥ १६५ ॥

अभ्यासुचि आपणयातें करी । हृदयातें अनुभव वरि । ऐसी रम्यपणाची थोरी । अखंड जेथ ॥ १६६ ॥

जया आड जातां पार्था । तपश्चर्या मनोरथा । पाखांडियाही आस्था । समूळ होय ॥ १६७ ॥

स्वभावें वाटे येतां । जरी वरपडा जाहला अवचितां । तरी सकामुही परि माघौता । निघों विसरे ॥ १६८ ॥

ऐसेनि न राहतयातें राहावी । भ्रमतयातें बैसवी । थापटुनि चेववी । विरक्तीतें ॥ १६९ ॥

हें राज्य वर सांडिजे । मग निवांता एथेंचि असिजे । ऐसे शृंगारियांहि उपजे । देखतखेंवो ॥ १७० ॥

जें येणें मानें बरवंट । आणि तैसेच अतिचोखट । जेथ अधिष्ठान प्रगट । डोळां दिसे ॥ १७१ ॥

आणिकही एक पहावें । साधकीं वसतें होआवें । आणि जनाचेनि पायरवें । रुळेचिना ॥ १७२ ॥

जेथ अमृताचेनि पाडें । मुळेहीसकट गोडें । जोडती दाटें झाडें । सदा फळतीं ॥ १७३ ॥

पाउला पाउला उदकें । वर्षाकाळेंही अतिचोखें । निर्झरें का विशेखें । सुलभें जेथ ॥ १७४ ॥

हा आतपुही अळुमाळु । जाणिजे तरी शीतळु । पवन अति निश्चळु । मंद झुळके ॥ १७५ ॥

बहुत करुनि निःशद्ब । दाट न रिगे श्वापद । शुक हन षट्पद । तेउतें नाहीं ॥ १७६ ॥

पाणिलगें हंसें । दोनी चारी सारसें । कवणें एके वेळे बैसे । तरी कोकिळही हो ॥ १७७ ॥

निरंतर नाही । तरी आलीं गेलीं कांहीं । होतु कां मयुरेंही । आम्ही ना न म्हणों ॥ १७८ ॥

परि आवश्यक पांडवा । ऐसा ठावो जोडावा । तेथ निगूढ मठ होआवा । कां शिवालय ॥ १७९ ॥

दोहींमाजी आवडे तें । जें मानलें होय चित्तें । बहुतकरुनि एकांते । बैसिजे गा ॥ १८० ॥

म्हणोनि तैसें ते जाणावें । मन राहातें पाहावें । राहेल तेथ रचावें । आसन ऐसें ।। १८१ ॥

वरि चोखट मृगसेवडी । माजी धूतवस्त्राची घडी । तळवटीं अमोडी । कुशांकुर ॥ १८२ ॥

सकोमळ सरिसे । सुबध्द राहती आपैसे । एकें पाडें तैसें । वोजा घाली ॥ १८३ ॥

परि सावियाचि उंच होईल । तरी आंग हन डोलेल । नीच तरी पावेल । भूमिदोषु ॥ १८४ ॥

म्हणौनि तैसें न करावें । समभावें धरावें । हें बहु असो होआवें । आसन ऐसें ॥ १८५ ॥

(6.163) तो अब हम विशेष रीति से निरूपण करते हैं। परन्तु उसका उपयोग अनुभव से ही होगा। प्रथम ऐसा एक स्थान ढूँढ़ना चाहिए

(6.164) कि जहाँ समाधान की इच्छा से बैठते ही उठने की इच्छा न हो, जिसे देखते ही वैराग्य की दुगुनी बाढ़ हो; (6.165) जिसे सन्तों ने बसाया हो, जो सन्तोष का सहकारी हो और मन को धैर्य का प्रोत्साहन देता हो;

(6.166) जहाँ रमणीयता निरन्तर ऐसी बढ़ी हुई हो कि अभ्यास ही स्वयंसाधक के वश हो जाय तथा अनुभव आप ही आप हृदय में आ बसे;

(6.167) जिसके समीप से निकलते ही हे पार्थ! नास्तिकों को भी श्रद्धा उत्पन्न होकर तपश्चर्या की इच्छा हो;

(6.168) जहाँ यदि कोई सकाम भी मार्ग चलते-चलते अकस्मात् पहुँच जाय तो उसे फिर लौटने का स्मरण न हो।

(6.169) इस प्रकार, ऐसा स्थान ढूँढ़ना चाहिए कि जो न रहनेहारे को रख ले, न भ्रमण करनेहारे को बैठा दे तथा वैराग्य को थपट कर जागृत करे;

(6.170) जिस देखते ही शृंगारियों को ऐसा मालूम हो कि बड़ा राज भी त्याग दें और वही शान्तता से बैठे रहे;

(6.171) जो उत्तम और निर्मल हो, एवं जहाँ ब्रह्मस्वरूप आँखों से प्रकट दिखाई देता हो।

(6.172) एक बात और देखनी चाहिए। वह स्थान साधकों से बसा हो परन्तु और लोगों के पाँवों की धूलि से मलिन न हुआ हो। (6.173) वहाँ अमृत के समान जड़ से मीठे और सदा फलनेहारे वृक्ष सघन हो।

(6.174) डग डग पर पानी हो, जो वर्षा-काल को छोड़ सदा निर्मल रहे। निर्झर भी बहुत सुभीते के हो।

(6.175) घाम थोड़ा ही तपता हो तथा शीतल पवन अत्यन्त निश्चल और मन्द-मन्द बहती हो।

(6.176) प्रायः कहीं शब्द न होता हो, और वन ऐसा सघन हो कि श्वापदों का प्रवेश न हो सको तोते या भ्रमर भी वहाँ न हों।

(6.177) पानी के समीप रहनेहारे हंस हों, दो चार सारस हों, किसी समय कोयल भी आ बैठे,

(6.178) निरन्तर नहीं तथापि कुछ मोर भी आते जाते रहें तो हम ना नहीं कहते।

(6.179) परन्तु ऐसा स्थान अवश्य ही प्राप्त करना चाहिए। वहाँ कोई गुप्त मठ हो अथवा शिवालय हो।

(6.180) इन दोनों में से कोई एक — जिससे चित्त प्रसन्न हो - होना चाहिए और वहाँ प्रायः एकान्त में बैठना चाहिए। (6.181) मतलब यह है कि ऐसा स्थान ढूँढ़ना चाहिए और यह परीक्षा करनी चाहिए कि वहाँ मन स्थिर होता है या नहीं। यदि होता हो तो वहाँ इस प्रकार आसन लगाना चाहिए

(6.182) कि ऊपर सुन्दर मृगचर्म हो, बीच में धुले हुए वस्त्र की तह हो और नीचे अग्र-सहित अत्यन्त कोमल कुश ऐसी व्यवस्थित रीति से बिछाये गये हों

(6.183) कि वे सहज ही समान मिल हुए और एक से रह सको

(6.184) कदाचित आसन ऊँचा हो जाय तो शरीर हिल जावेगा और नीचा हो तो भूमि के सम्बन्ध का दोष प्राप्त होगा।

(6.185) इसलिए ऐसा न होना चाहिए। आसन को समान रखना चाहिए। बहुत क्या कहें, आसन उपर्युक्त वर्णन के अनुसार होना चाहिए।

भावार्थ— पवित्र स्थान में अपना निश्चल आसन स्थित करे, जो न अधिक ऊँचा हो न अधिक नीचा तथा जिस पर उत्तरोत्तर कुशा मृगचर्म और वस्त्र बिछाये हुए हों।

व्याख्या— पवित्र स्थान—वह जो स्वभाव से ही स्वच्छ हो, झाड़-बुहार कर लीपा गया हो तथा नदी-तट गुहा या अपने घर में ही कोई एकान्त कमरा हो और जिसमें स्त्री बालक या मूर्ख न जाते हों। आसन न अधिक ऊँचा हो न अधिक नीचा। उस पर पहले कुशा, फिर मृगचर्म और फिर वस्त्र बिछावे। वस्त्र इस प्रकार बिछाया जाय कि वह पृथ्वी को स्पर्श न करे, आसन के ऊपर ही रहे, क्योंकि ऐसा होने पर शरीर की शक्ति पृथ्वी से आकर्षित नहीं होगी। परन्तु यह नियम वानप्रस्थ और ब्रह्मचारी के लिये ही है, यति तो अपनी गुदड़ी पर बैठकर अभ्यास कर सकता है। उसके लिये मृगचर्म निषिद्ध है, क्योंकि संन्यासी अहिंसा की मूर्ति होता है और मृगचर्म में कुछ न कुछ अंश हिंसा का रहता ही है। गृहस्थ को तो कम्बल या कुशासन का ही प्रयोग करना चाहिए।

‘शुचौ देशे’—भूमिकी शुद्धि दो तरहकी होती है—(१) स्वाभाविक शुद्ध स्थान; जैसे—गंगा आदिका किनारा; जंगल; तुलसी, आँवला, पीपल आदि पवित्र वृक्षोंके पासका स्थान आदि और (२) शुद्ध किया हुआ स्थान; जैसे—भूमिको गायके गोबरसे लीपकर अथवा जल छिड़ककर शुद्ध किया जाय; जहाँ मिट्टी हो, वहाँ ऊपरकी चार-पाँच अंगुल मिट्टी दूर करके भूमिको शुद्ध किया जाय। ऐसी स्वाभाविक अथवा शुद्ध की हुई समतल भूमिमें काठ या पत्थरकी चौकी आदिको लगा दे।

‘चैलाजिनकुशोत्तरम्’—यद्यपि पाठके अनुसार क्रमशः वस्त्र, मृगछाला और कुश बिछानी चाहिये*, तथापि बिछानेमें पहले कुश बिछा दे, उसके ऊपर बिना मारे हुए मृगका अर्थात् अपने-आप मरे हुए मृगका चर्म बिछा दे; क्योंकि मारे हुए मृगका चर्म अशुद्ध होता है। अगर ऐसी मृगछाला न मिले, तो कुशपर टाटका बोरा अथवा ऊनका कम्बल बिछा दे। फिर उसके ऊपर कोमल सूती कपड़ा बिछा दे।

वाराहभगवान्के रोमसे उत्पन्न होनेके कारण कुश बहुत पवित्र माना गया है; अतः उससे बना आसन काममें लाते हैं। ग्रहण आदिके समय सूतकसे बचनेके लिये अर्थात् शुद्धिके लिये कुशको पदार्थोंमें, कपड़ोंमें रखते हैं। पवित्री, प्रेक्षण आदिमें भी इसको काममें लेते हैं। अतः भगवान्ने कुश बिछानेके लिये कहा है।

कुश शरीरमें गड़े नहीं और हमारे शरीरमें जो विद्युत्-

शक्ति है वह आसनमेंसे होकर जमीनमें न चली जाय, इसलिये (विद्युत्-शक्तिको रोकनेके लिये) मृगछाला बिछानेका विधान आया है।

मृगछालाके रोम (रोएँ) शरीरमें न लगें और आसन कोमल रहे, इसलिये मृगछालाके ऊपर सूती शुद्ध कपड़ा बिछानेके लिये कहा गया है। अगर मृगछालाकी जगह कम्बल या टाट हो, तो वह गरम न हो जाय, इसलिये उसपर सूती कपड़ा बिछाना चाहिये।

‘नात्युच्छ्रितं नातिनीचम्’—समतल शुद्ध भूमिमें जो तख्त या चौकी रखी जाय, वह न अत्यन्त ऊँची हो और न अत्यन्त नीची हो। कारण कि अत्यन्त ऊँची होनेसे ध्यान करते समय अचानक नींद आ जाय तो गिरनेकी और चोट लगनेकी सम्भावना रहेगी और अत्यन्त नीची होनेसे भूमिपर घूमनेवाले चींटी आदि जन्तुओंके शरीरपर चढ़ जानेसे और काटनेसे ध्यानमें विशेष होगा। इसलिये अति ऊँचे और अति नीचे आसनका निषेध किया गया है।

‘प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः’—ध्यानके लिये भूमिपर जो आसन—चौकी या तख्त रखा जाय, वह हिलनेवाला न हो। भूमिपर उसके चारों पाये ठीक तरहसे स्थिर रहें।

जिस आसनपर बैठकर ध्यान आदि किया जाय, वह आसन अपना होना चाहिये, दूसरेका नहीं; क्योंकि दूसरेका आसन काममें लिया जाय तो उसमें वैसे ही परमाणु रहते हैं। अतः यहाँ ‘आत्मनः’ पदसे अपना आसन अलग

* श्लोकमें जैसा पाठ है, अगर वैसा ही लिया जाय तो नीचे कपड़ा, उसके ऊपर मृगछाला और उसके ऊपर कुश बिछानी पड़ेगी। परन्तु यह क्रम लेना युक्तिसंगत नहीं है; क्योंकि कुश शरीरमें गड़ती है। अतः नीचे कुश, उसके ऊपर मृगछाला और उसके ऊपर कपड़ा—ऐसा क्रम लिया गया है; क्योंकि पाठ-क्रमसे अर्थ-क्रम बलवान् होता है—‘पाठक्रमादर्थक्रमो बलीयान्’।

रखनेका विधान आया है। इसी तरहसे गोमुखी, माला, सन्ध्याके पंचपात्र, आचमनी आदि भी अपने अलग रखने चाहिये। शास्त्रोंमें तो यहाँतक विधान आया है कि दूसरोंके बैठनेका आसन, पहननेकी जूती, खड़ाऊँ, कुर्ता आदिको

अपने काममें लेनेसे अपनेको दूसरोंके पाप-पुण्यका भागी होना पड़ता है! पुण्यात्मा सन्त-महात्माओंके आसनपर भी नहीं बैठना चाहिये; क्योंकि उनके आसन, कपड़े आदिको पैरसे छूना भी उनका निरादर करना है, अपराध करना है।